本公开涉及一种阵列式激光雷达的自动标定方法、装置及系统，所述阵列式激光雷达的自动标定方法包括：获取待标定激光雷达与标定目标在不同距离下，待标定激光雷达在不同指向角和不同测量通道下的第一测距值和激光测距仪在不同指向角和不同测量通道下的第二测距值；根据对应距离下的第一测距值和第二测距值获取待标定激光雷达在不同距离和不同测量通道下的补偿残差值；根据补偿残差值形成标定修正查找表以在待标定激光雷达的实际测距过程中自动调取标定修正查找表。通过本公开的技术方案，提高了阵列式激光雷达的测距准确度，提升了标定过程与实时距离值补偿过程的效率，满足了阵列式激光雷达量产标定与高效率低功耗的实时测距值补偿需求。