一种车载多线激光雷达自动标定系统

授权

摘要

本实用新型属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本实用新型是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数。

基本信息

专利标题：

一种车载多线激光雷达自动标定系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922323299.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-23

授权号：

CN211577421U

授权日：

2020-09-25

发明人：

何睿张晶华吴坚杜志强李帅陈国胜

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市前进大街2699号

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司

代理人：

崔斌

优先权：

CN201922323299.5

主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01S7/497