一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法，属于多传感器数据融合技术领域。本发明创建一种新型的激光雷达与相机联合标定的标定板，该标定板包括激光雷达标记和图像ArUco标记，激光雷达标记用于激光雷达标记的自动识别，所述图像ArUco标记用于图像标记自动识别，激光雷达标记包括起止符和若干标记点，起止符包括起始符和终止符，图像ArUco标记包括两个面积相等ID不同的ArUco标记；同时基于标定板建立新的激光雷达与相机联合标定的标定方法，采集并匹配激光雷达标记和图像ArUco标记，建立优化模型，输出优化模型的目标函数，优化求解外参，输出最终的标定结果，实现激光雷达与相机联合标定方法通用化模块化。
基本信息
专利标题 ：
一种用于激光雷达与相机联合标定的标定板及标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463445A
申请号 ：
CN202210141118.0
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李岚臻刘海春潘常春郁文贤
申请人 ：
上海西虹桥导航技术有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区高泾路599号1幢101室
代理机构 ：
北京华际知识产权代理有限公司
代理人 ：
李帅
优先权 ：
CN202210141118.0
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06V10/74 G01S7/497 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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