一种激光雷达和惯导联合标定的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种激光雷达和惯导联合标定的装置，包括托盘、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ；所述的托盘下端的四个角各垂直连接一个液压缸Ⅰ；所述的托盘下端中部通过万向头连接液压缸Ⅱ。本实用新型的激光雷达和惯导联合标定的装置能够使车辆在各个维度上都能有较大变化，并记录惯导位姿数据，然后通过激光雷达点云匹配算法获得获得激光雷达的帧间位姿，最后通过非线性优化求解标定结果，获得精确的激光雷达和惯导的外参，进而提高激光雷达和惯性导航的联合标定的标定精度。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达和惯导联合标定的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922463317.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211205331U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
邢贺黄海涵亢永
申请人 ：
徐州治鼎环境科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市泉山区科技大道科技大厦2层211
代理机构 ：
南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐国华
优先权 ：
CN201922463317.X
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01S7/497
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211205331U.PDF
PDF下载
