车载惯导俯仰安装角的标定方法及相关装置
公开
摘要
本申请公开了车载惯导俯仰安装角的标定方法及相关装置。该车载惯导安装于车辆上，该方法包括：确定车辆运动时车载惯导的状态信息；状态信息包括车载惯导的加速度零偏、角速度零偏以及运动速度；利用加速度零偏、车辆的地理位置坐标和车载惯导输出的原始加速度，确定目标加速度，以及利用角速度零偏和车载惯导输出的原始角速度，确定车载惯导的姿态变换矩阵；利用目标加速度、姿态变换矩阵和上一时刻的运动速度，确定当前时刻的运动速度；利用当前时刻的运动速度计算出车载惯导的俯仰安装角。通过上述方式，能够提升标定俯仰安装角的准确性。
基本信息
专利标题 ：
车载惯导俯仰安装角的标定方法及相关装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608610A
申请号 ：
CN202210225291.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋舜辉
申请人 ：
深圳元戎启行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李莉
优先权 ：
CN202210225291.9
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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