本发明涉及一种惯导安装误差自动标定方法及装置，令惯导视轴指向一固定目标，调整光电设备姿态，记录不同姿态下光电设备及惯导姿态信息；初始化粒子群算法模型；根据运动学模型，利用不同姿态下光电设备及惯导姿态信息，解算输出每一粒子在不同姿态下的视轴空间夹角的最大值，作为每一粒子的适应度值；选取适应度值最小的粒子位置信息作为局部最优解；对局部最优解和全局最优解对应的适应度值进行对比，取较小适应度值对应的解更新每个粒子的速度信息和位置信息；满足迭代条件时，输出全局最优解。本发明通过利用PSO粒子群算法进行软件自动标定方法，将惯导安装误差标定方法实现软件在线标定，适用于工程环境，方便、快捷、实用。