本实用新型公开了一种用于TOF模组摆动误差标定的延时板，所述延时板包括控制器以及延时芯片；所述控制器与图像采集装置连接，用于接收所述图像采集装置转发的延时控制指令，并根据所述延时控制指令产生延时控制信号；所述延时芯片与所述控制器连接，用于接收所述延时控制信号。本实用新型提供的用于TOF模组摆动误差标定的延时板，降低了电路复杂性，简化了上位机的软件功能，有利于控制精确度的提高和软件集成度的提高，便于后续开发集成度更高的成套标定设备。