本实用新型公开了一种TOF标定模组，包括框架、透光板和多个标定板，透光板设置在框架的内部，并将框架分为滑道层和成像层，成像层用于安装TOF相机，滑道层设有多条滑道，每条滑道上至少滑动连接有一个标定板，标定板面向透光板，且多个标定板在透光板上的投影均无重叠区域。通过采用多滑道，多标定板的设计，实现TOF标定模组多数据的采集，大大提升数据采集效率。