结构光模组标定方法、电子设备、计算机可读存储介质

授权

摘要

本申请涉及一种结构光模组标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取结构光模组中的摄像头的内参和外参，并根据所述内参和外参获取所述摄像头的畸变参数；根据所述结构光模组的测距范围、基线长度和摄像头焦距得到参考视差范围，所述基线长度表示结构光模组中的投射器和摄像头之间的距离；根据所述参考视差范围及畸变参数获取每个像元对应的第一畸变视差和第一参考视差；根据每个像元的第一畸变视差和第一参考视差进行拟合得到每个像元的第一视差校正系数。

基本信息

专利标题：

结构光模组标定方法、电子设备、计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110689581A

申请号：

CN201810737539.3

公开（公告）日：

2020-01-14

申请日：

2018-07-06

授权号：

CN110689581B

授权日：

2022-05-13

发明人：

张弓

申请人：

OPPO广东移动通信有限公司

申请人地址：

广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

方高明

优先权：

CN201810737539.3

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80