标定数据筛选方法、装置及电子设备

授权

摘要

本申请提出一种标定数据筛选方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。其中，该方法包括：在预设采集时段内，获取惯性测量单元对应的第一加速度矩阵及摄像头对应的第二加速度矩阵；按照第一预设的规则，依次从第一加速度矩阵中抽取多个第一子矩阵，从第二加速度矩阵中抽取相应的多个第二子矩阵；根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的第一平移向量，计算每个第一子矩阵经过平移变换后与对应的第二子矩阵间的误差值；根据每个第一子矩阵与对应的第二子矩阵间的误差值，从第一加速度矩阵及第二加速度矩阵中分别筛选出用于标定的目标加速度。由此，通过这种标定数据筛选方法，使得标定结果可以更快收敛，提高了标定结果的准确性。

基本信息

专利标题：

标定数据筛选方法、装置及电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110648370A

申请号：

CN201910931819.2

公开（公告）日：

2020-01-03

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN110648370B

授权日：

2022-06-03

发明人：

李冰周志鹏张丙林

申请人：

百度在线网络技术（北京）有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王艳斌

优先权：

CN201910931819.2

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80