本发明提供了一种外参标定方法、数据的处理装置、存储介质及电子装置，外参标定方法包括通过激光雷达采集经由二维码标定板反射回来的原始点云数据，其中，二维码标定板上部署了二维码标定阵列；将原始点云数据进行图像转换，生成第一图像；将第一图像与相机拍摄二维码标定板而生成的第二图像分别进行边缘检测，生成第一边缘图像和第二边缘图像；对第一边缘图像和第二边缘图像进行边缘结构分析，筛选得到满足预设条件的至少一张多边形图像；基于每张多边形图像的点阵坐标，对多边形图像进行编码，生成编码结果；基于编码确定二维码标定板的外参标定结果。采用上述技术方案，能够达到提高相机和激光雷达联合外参标定精度的目的。