本发明提供一种数据处理方法、装置和存储介质，该方法包括：获取拍摄装置拍摄的图像中的对象，以及车辆的当前位置；将对象与高精地图中对应于当前位置上的要素进行匹配；根据匹配结果，得到当前位置的第一转换关系；根据当前位置的第一转换关系和当前位置相对于上一位置的变化量，计算得到第二转换关系；根据第二转换关系和对象在图像中的像素坐标，获取对象的实际三维坐标，并将实际三维坐标作为更新高精度地图的更新数据进行存储。本发明对车辆上设置的传统拍摄装置拍摄的图像进行处理，能够获取高精度数据，避免了车辆上未设置高精度数据采集设备造成的无法获取高精度数据的问题。