本发明公开了一种数据处理方法、装置、车辆和存储介质。数据处理方法包括：获取第一数据和第二数据，第一数据由第一传感器采集预设场景的场景信息获得，第二数据由第二传感器同步采集预设场景的场景信息获得，预设场景包括匀速旋转的旋转物体；处理第一数据以获得旋转物体对应的第一直线；处理第二数据以获得旋转物体对应的第二直线；计算第一直线和第二直线之间的夹角以作为相位差，相位差用于表征第一传感器和第二传感器的同步精度。上述数据处理方法、装置、车辆和存储介质中，可以确定第一直线和第二直线之间的夹角以作为相位差，通过该相位差可以得知第一传感器和第二传感器的同步精度，如此可以提高效率。