本申请提供一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板。该标定板包括：五个基准圆点和多个参考圆点，且圆点区域与背景颜色互为反色；其中，五个基准圆点之中，其中四个外围的基准圆点的连线构成具有透视关系的四边形，作为所有参考圆点的基准，且外围的基准圆点布置在所述标定板的中心区域；第五个基准点位于下侧两个外围的基准圆点的中间位置，设置为标定板坐标系的原点，用于记录标定板的位姿信息和参考圆点的排序信息。本申请能够避免手动选出图像的四个角点的复杂操作，提高标定的自动化程度、鲁棒性好，很好地自适应的对目标区域进行准确提取，采用基于轮廓的椭圆拟合算法可提高特征点的定位精度。