本发明公开了一种图像特征点的标定方法及装置，其包括，使用相机捕获标定图案的图像；定位标定图案中的特征点；使用特征点沿标定图案的周边定位多个边界点；拟合边界使用多个边界点沿着标定图案的周边的线；使用拟合的边界线沿着周边定位特征点；并基于特征点生成透视变换矩阵，标定图案为黑白相间的正方形网格；相机捕获标定图案采用连续捕获先后两张图像对比，当前后两张捕获图像产生位移时，重新捕获标定图案。本发明具有识别效率高、错误少、速度快的优点。