本申请实施例公开了一种图像采集器标定方法、装置、设备和介质，涉及图像处理领域，尤其涉及AR导航技术。具体实现方案为：确定车载采集图像和终端采集图像中的公共特征点；车载图像采集器的标定参数根据车载图像采集器的标定参数、所述公共特征点在所述车载采集图像中的图像坐标和所述公共特征点的高度，确定所述公共特征点的世界坐标；依据所述世界坐标、终端图像采集器的内参和所述公共特征点在所述终端采集图像中的图像坐标，确定所述终端图像采集器的高度参数。本申请实施例提供一种图像采集器的标定方法、装置、设备和介质，以实现对终端图像采集器的高度参数的准确确定。