图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质

授权

摘要

本申请实施例提供一种图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质。该标定方法包括：获取通过所述图像采集设备采集的图像，所述图像包括多个标定板，所述多个标定板之间互不遮挡，且所述多个标定板的位姿信息不同；分别检测所述多个标定板在所述图像中的角点；基于检测的角点对所述图像采集设备进行标定。本申请实施例的方法在标定过程中，可以节省采集并处理大量图像所耗费的人力物力。

基本信息

专利标题：

图像采集设备的标定方法、装置、系统、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112907675A

申请号：

CN201911135686.4

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2019-11-19

授权号：

CN112907675B

授权日：

2022-05-24

发明人：

鲍虎军章国锋王宇伟刘余钱

申请人：

浙江商汤科技开发有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

荣甜甜

优先权：

CN201911135686.4

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80