位置偏差标定方法、电机驱动方法、系统和设备
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种位置偏差标定方法、电机驱动方法。所述方法包括：获取预先设置的与电机的旋转位置对应的电气角度值；向电机输出与电气角度值对应的力矩；机械角度读取位置传感器输出的电机转子的机械角度；根据电气角度值和机械角度得到位置传感器与电机的位置偏差值。该电机驱动方法包括：读取位置偏差标定方法得到的位置偏差值；读取位置传感器的输出值；根据所述位置偏差值和所述输出值计算得到电机旋转位置；对所述电机旋转位置进行处理得到用于驱动电机运行的脉冲宽度调制信号。采用本方法能够自动标定位置传感器的位置偏差值。
基本信息
专利标题 ：
位置偏差标定方法、电机驱动方法、系统和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114499290A
申请号 ：
CN202111583018.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
史治法
优先权 ：
CN202111583018.5
主分类号 ：
H02P6/08
IPC分类号 ：
H02P6/08
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/08
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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