ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法

实质审查的生效

摘要

本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。

基本信息

专利标题：

ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114519233A

申请号：

CN202011310619.4

公开（公告）日：

2022-05-20

申请日：

2020-11-20

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

陈军明樊金磊郭卫卫杨杰潘坤

申请人：

郑州宇通客车股份有限公司

申请人地址：

河南省郑州市管城回族区十八里河宇通路1号

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人：

崔旭东

优先权：

CN202011310619.4

主分类号：

G06F30/15

IPC分类号：

G06F30/15 B62D5/04 G06F111/04 G06F111/06 G06F119/14

IPC结构图谱

G部——物理

G06

计算；推算或计数

G06F

电数字数据处理

G06F30/15

车辆、飞行器或船只的设计

法律状态

2022-06-07 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G06F 30/15
申请日 : 20201120

2022-05-20 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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