本实用新型公开了双电机助力转向装置，涉及助力转向设备技术领域，所述蜗杆的两端分别连接有电机；所述蜗轮、第一轴承、第二轴承、螺杆、转向螺母均设置在壳体内部；所述螺杆的一端至另一端依次套设有第一轴承、蜗轮、转向螺母以及第二轴承，所述转向螺母与输出轴啮合；所述输出轴靠近蜗轮的一侧设有第一限位块，所述壳体设有与第一限位块配合的第一挡板。蜗轮设置在壳体内部，位于第一轴承和第二轴承之间，可以有效减小双电机助力转向装置的体积，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动螺杆转动，套设在螺杆上的转向螺母沿螺杆做往复运动，当转向螺母向着螺杆套设有蜗轮的一端运动时，第一限位块抵靠在第一挡板上，防止转向螺母运动过度与蜗轮发生碰撞，确保双电机助力转向装置正常工作。