本发明公开了一种商用车ADAS标定系统及标定方法。标定系统包括标定仪器，还包括用于放置标定仪器的基准台；基准台包括底盘、安装在底盘上的立柱、沿立柱上下移动的升降座以及通过横移调整机构和摆正调整机构安装在升降座上的横梁，标定仪器安装在横梁上；横移调整机构用于调整横梁相对于升降座在左右方向的位置，摆正调整机构用于调整横梁相对于升降座在水平面内的摆动角度；标定系统还包括用于为横梁的横移、摆正调整提供基准数据的定位采集模块。标定方法是依靠静态拍摄，获得横梁相对于车辆的位置偏差，作为调整的依据。本发明不仅可实现商用车的标定，同时不必在轮胎转动的条件下获得位置数据，极大地降低了操作难度。