深度相机标定方法、系统、设备及介质
公开
摘要
本发明提供了一种深度相机标定方法、系统、设备及介质，包括：获取棋盘格图像，对棋盘格图像进行二值化处理，生成第一棋盘格二值化图像；在第一棋盘格二值化图像提取出多个第一轮廓，根据第一轮廓确定棋盘格图像的中心棋盘格区域；对目标棋盘格图像进行二值化处理，生成第二棋盘格二值化图像，在第二棋盘格二值化图像提取出多个第二轮廓；在多个第二轮廓中筛选出格子轮廓，进而确定每一格子轮廓的中心点，根据相邻四个格子轮廓的中心点，确定每一格子区域的角点；根据每一格子区域的角点，以中心棋盘格区域为中心，对每一格子区域进行标号，根据角点和标号确定深度相机的内外参数。本发明能够自动计算相机的内外参数，实现深度相机的自动标定。
基本信息
专利标题 ：
深度相机标定方法、系统、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445498A
申请号 ：
CN202011116183.5
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李品品朱力吕方璐汪博
申请人 ：
深圳市光鉴科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋518B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011116183.5
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/564 G06T7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
