一种图像标定方法及装置
授权
摘要
一种图像标定方法及装置，以解决现有技术中确定出的HUD虚像的虚像距误差大的问题。该方法包括获取靶标的第一图像和第二图像、HUD虚像的第三图像和第四图像，第一图像和第三图像为相机在第一位置拍摄的，第二图像和第四图像为相机在第二位置拍摄的；根据第一图像和靶标在车体坐标系中的坐标，确定相机的第一外参矩阵；根据第二图像和靶标在车体坐标系中的坐标，确定相机的第二外参矩阵；根据第一外参矩阵、第三图像、第二外参矩阵和第四图像，确定HUD虚像在车体坐标系中的坐标，以确定HUD虚像的成像参数。通过第一位置和第二位置拍摄的四幅图像，即可确定出HUD虚像在车体坐标系中的坐标，从而可准确的确定出HUD虚像的成像参数。
基本信息
专利标题 ：
一种图像标定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112655024A
申请号 ：
CN202080004865.9
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN112655024B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
张宇腾周鹏程于海
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
落爱青
优先权 ：
CN202080004865.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 H04N5/232
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
