本发明公开了一种特征线提取的方法和装置。其中，该方法包括：确定图像的像素点的权重；筛选权重满足预设权重条件的图像像素点作为种子像素点；依据预设条件对种子像素点所在的路径中的邻接像素点进行筛选，其中，邻接像素点为与种子像素点位置相邻的像素点；依据满足预设条件的邻接像素点和种子像素点生成特征线；其中，预设条件包括：邻接像素点未被访问过且属于预设像素点集合；预设像素点集合至少包括：种子像素点和邻接像素点。本发明解决了在现有技术中区域生长算法在图像分割应用后，由于缺乏像素点之间的顺序关系，导致的生成地图路径的过程中会导致发生路径重复和遗漏的技术问题。