一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法
实质审查的生效
摘要
一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法，包括：获取标定板图像；对标定板图像进行图像处理以获得其中的圆形特征点；对圆形特征点进行边缘提取以获得圆形特征点的边缘点，利用边缘点进行椭圆拟合得到圆形特征点的图像坐标，其中圆形特征点的图像坐标指圆形特征点的圆心的图像坐标；确定圆形特征点的图像坐标与世界坐标的对应关系；利用椭圆方程对圆形特征点的图像坐标进行误差校正，得到圆形特征点最终的图像坐标。由于利用椭圆方程对特征点的图像坐标进行误差校正，有效提高了特征点图像坐标的精度，从而提升了相机标定的精度。
基本信息
专利标题 ：
一种圆阵列标定板的特征点高精度坐标提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529613A
申请号 ：
CN202210130372.0
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨洋黄淦魏宇明黄涛吴创廷翟爱亭
申请人 ：
深圳市华汉伟业科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1702房-1706房
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭燕
优先权 ：
CN202210130372.0
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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