标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

授权

摘要

本公开提供了一种标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取图像采集设备拍摄的样本图像；基于样本图像，确定样本图像中多个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标；基于确定的每个样本参照物在图像坐标系中的初始像素坐标，对位于同一条直线上的样本参照物进行直线拟合，并基于拟合的直线对参与拟合的初始像素坐标进行修正，得到修正像素坐标；基于样本图像中的每个样本参照物在世界坐标系下的世界坐标、以及得到的修正像素坐标，确定图像采集设备的单应性矩阵。本公开实施例提高了标定结果的准确性。

基本信息

专利标题：

标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111380502A

申请号：

CN202010175090.3

公开（公告）日：

2020-07-07

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN111380502B

授权日：

2022-05-24

发明人：

马政黄瑞闫国行石建萍

申请人：

商汤集团有限公司

申请人地址：

中国香港新界沙田香港科学园科技大道西一号核心大楼第二座2楼226-230室

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司

代理人：

李明

优先权：

CN202010175090.3

主分类号：

G01C3/00

IPC分类号：

G01C3/00 G01C25/00 G06T7/80 G06T7/73