本公开提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和电子设备，涉及环境感知、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案为：在确定障碍物的位置时，可以先对待检测道路的场景图像进行识别，确定场景图像中包括的第一障碍物；并对待检测道路的场景点云数据进行识别，确定场景点云数据中包括的第二障碍物；再将第一障碍物和第二障碍物进行匹配，并根据匹配结果确定第一障碍物的位置，这样可以有效地结合场景点云点数确定第一障碍物的位置，从而提高了确定出的第一障碍物位置的准确度。