本申请提供一种相机标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，其中，相机标定方法包括：建立深度学习模型，确定所述深度学习模型的训练目标集及训练样本集，并对所述深度学习模型进行训练；在所述深度学习模型训练完成后，获取第一标定板图像，提取所述第一标定板图像中的特征点的第一像素坐标及与所述第一像素坐标对应的第一标定板坐标；通过完成训练的深度学习模型对所述第一像素坐标与所述第一标定板坐标的映射关系进行分析，输出相机参数。本申请提供的相机标定方法、标定装置及计算机可读存储介质，能够有效提高相机标定的便捷性及准确性。