多传感标定方法、装置、计算机设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种多传感标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取同一时刻、同一场景的多传感系统中各传感器的当前感知数据；利用该多传感系统的当前标定参数，建立各该传感器的当前感知数据之间的映射关系；评估该映射关系是否符合预设标准，得到评估结果；若该评估结果为不符合该预设标准，则更新该多传感系统的当前标定参数。采用本方法能够提高参数标定的精确度。
基本信息
专利标题 ：
多传感标定方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332215A
申请号 ：
CN202011064539.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
关喜嘉王邓江马冰邓永强
申请人 ：
北京万集科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村软件园12号楼A区
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵文静
优先权 ：
CN202011064539.5
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/80 G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20200930
申请日 : 20200930
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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