本申请实施例提供了一种路端传感器的标定方法、装置、设备及存储介质，该路端传感器的标定方法包括：根据待标定传感器的探测范围，建立目标坐标系，该目标坐标系包括与地面重合的第一x轴；放置至少两个标定物于地面，以使得各标定物上的靶点与该目标坐标系包括的第一x轴相交；测量每个靶点在该目标坐标系下的靶点目标数据；根据靶点目标数据与待标定传感器的感知数据，确定待标定传感器相对于目标坐标系的外参，其中，感知数据包括每个靶点在传感器坐标系下的靶点拟合数据。应用本实施例，可以更快速地得到待标定传感器的传感器坐标系相对于目标坐标系的标定外参，减少了标定过程中计算量。