传感器的标定方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质

授权

摘要

本申请实施例提供一种传感器的标定方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质。其中，传感器包括相机和雷达，多个标定板位于相机和雷达的共同视野范围内，多个标定板的位姿信息不同，该标定方法包括：针对位姿信息不同的多个标定板，通过相机采集图像，并通过雷达采集雷达点云数据；分别对多个标定板在图像和雷达点云数据中的坐标点进行检测，得到图像中的第一坐标点以及雷达点云数据中的第二坐标点；根据多个标定板的第一坐标点和第二坐标点，对相机和雷达之间的外参进行标定。

基本信息

专利标题：

传感器的标定方法、装置、系统、车辆、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112907676A

申请号：

CN201911135984.3

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2019-11-19

授权号：

CN112907676B

授权日：

2022-05-10

发明人：

鲍虎军章国锋王宇伟刘余钱

申请人：

浙江商汤科技开发有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

罗英

优先权：

CN201911135984.3

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80