本发明提供一种目标车辆悬架控制方法、系统、车辆、设备及存储介质，所述方法包括：当所述目标车辆在行驶至距离目标地点为预设距离时，通过预设方式得到悬架调节参数，所述悬架调节参数是根据所述目标车辆的特征信息和所维护的所述目标地点的特征信息计算得到；根据所述悬架调节参数调节自身悬架，以行驶通过所述目标地点。本发明可以提前将确定好的悬架调节参数下发给该目标车辆，以便于目标车辆能够提前对悬架做出自动控制，使得车辆在通过不平路段时可降低车内的震感，并能提高车辆驾乘人员的舒适性和车辆的行驶平顺性。