本实用新型公开了一种悬架控制系统以及车辆，悬架控制系统包括：四组空气弹簧；中央控制缸，中央控制缸包括缸体和移动件，移动件设在缸体内且与缸体配合以限定出第一至第四腔室；切换模块具有第一状态和第二状态，在第一状态，四组空气弹簧与中央控制缸互不连通；在第二状态，左前空气弹簧和右后空气弹簧中的一个与第一腔室连通，左前空气弹簧和右后空气弹簧中的另一个与第二腔室连通，右前空气弹簧和左后空气弹簧中的一个与第三腔室连通，右前空气弹簧和左后空气弹簧中的另一个与第四腔室连通。由此，通过切换模块在第一状态和第二状态间切换，能够使四组空气弹簧适应车辆的行驶工况，可以提升车辆的行驶平顺性，从而稳定车辆姿态。