本实用新型公开了一种车辆的悬架结构以及车辆，悬架结构包括：转向总成，转向总成适于带动车辆的前轮转向，转向总成包括：转向器和转向拉杆，转向器设置在转向拉杆上，转向拉杆的外球铰点和内球铰点均位于车辆的前轮轮心前侧；动力总成，动力总成包括：第一驱动轴、第二驱动轴和中间连接轴；其中转向总成的转向拉杆位于动力总成的驱动轴的前侧，第一驱动轴布置在车辆的差速器的一侧，第二驱动轴布置在车辆的差速器的另一侧，中间连接轴设置在第一驱动轴与差速器之间，以使转向总成与动力总成在空间上不产生干涉，第二驱动轴和中间连接轴分别与车辆的差速器动力连接。由此，使悬架结构的成本更低、NVH性能更好，工作稳定性更高。