一种车辆后悬架结构，后悬架连接于车架后部，车架后部和后桥轴承座管上分别设有连接座。后悬架包括：弓形下摇臂、左右上摇臂杆、左右减振器、后桥轴承座管；弓形下摇臂与车架后部为单点球形关节连接，弓形下摇臂与后桥轴承座管为双点球形关节连接；左右上摇臂杆两端分别与车架后部和后桥轴承座管球形关节连接；左右减振器两端分别与车架后部和后桥轴承座管连接。本实用新型的优点是：当两后轮所处高度不一致时，球形关节可根据路面情况自动调整，使车身保持平稳，从而提高了车辆的舒适性和安全性。