本发明涉及车辆悬架技术领域，公开一种后悬架总成、后悬架结构和车辆。后悬架总成包括转向节和用于在车辆宽度方向上延伸的前上控制臂，前上控制臂与转向节连接；前上控制臂在转向节上的连接位置使得后悬架总成包括位于前上控制臂下方的电池包伸入空间。后悬架总成布置到车辆上后，电池包伸入空间可以有效减小后悬架总成在车辆X向的空间占用，车辆的电池包的后端可以伸入到电池包伸入空间，相比现有技术就增加了电池包在X向的长度，有利于提高电动车辆例如纯电车型或混动车型的续航里程。