本发明属于车辆技术领域，公开了一种悬架总成及车辆，悬架总成包括主支架、第一联动件、悬挂组件、第二联动件以及倾角调节组件，第一联动件转动设于主支架；悬挂组件能够摆动地设置于主支架；第二联动件分别和第一联动件及悬挂组件转动连接；倾角调节组件与主支架直接或间接连接，且倾角调节组件能够相对主支架转动，倾角调节组件与第一联动件转动连接，倾角调节组件能够沿其轴向运动以通调整车辆的平衡。通过调节主支架的平衡以调节车辆的平衡，当车辆的倾角发生变化时，在第一联动件的作用下，倾角调节组件能够沿其轴向相对主支架转动，能够实现对车辆倾斜角的协同调节，从而具有较好的平衡调节能力，并且能够有效防止侧翻。