本实用新型公开了一种车辆的悬架组件以及车辆，车辆的悬架组件包括：转向节；下控制臂，下控制臂连接在转向节和车辆的副车架之间；拖曳臂，拖曳臂连接在转向节和车辆的车身下车体的安装槽孔之间；上控制臂，上控制臂连接在转向节和副车架之间，上控制臂具有本体，本体设有避让缺口，避让缺口用于避让车辆的纵梁。由此，通过设置避让缺口，悬架组件安装到车辆上后，避让缺口能够与车辆的纵梁产生避让，可以降低车辆的侧倾中心高度，从而可以提升车辆的操控性能和侧倾稳定性，并且，通过对上控制臂的结构进行优化，可以减少开发悬架组件的建模时间，从而可以降低悬架组件的开发成本，进而可以降低车辆的生产成本。