本发明涉及一种支架组件、悬架及车辆。一方面提供一种用于安装导向臂的支架组件，导向臂的一端设有第一定位通道，支架组件包括支架，定位件及耐磨件。支架设有与第一定位通道同轴的第二定位通道。耐磨件环绕于第一定位通道，且沿第一方向连接于支架，以便于导向臂位于两个耐磨件之间。安装时，操作者可以吊起导向臂，顺势将导向臂推入耐磨件之间，再将定位件依次穿过第二定位通道和第一定位通道，以将导向臂固定于支架。如此，支架组件与导向臂的安装难度大大降低，能减少人工投入。