本实用新型提供一种车轮悬架组件及车辆，包括：驱动电机、缸体、丝杠、丝杠螺母、减振装置和车轮总成，驱动电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母与减振装置的第一端连接，减振装置的第二端与车轮总成连接，丝杠设置在缸体内，丝杠螺母套接在丝杠上；驱动电机带动丝杠运动，丝杠螺母沿丝杠运动，并推动减振装置，以使减振装置带动车轮总成运动，使得可以为车轮总成提供稳定的驱动力，同时，使得车轮总成具有在陆地行驶的第一状态和在水中行驶的第二状态，减振装置可以在车轮总成和丝杠螺母之间起缓冲作用，从而可以减小地面通过车轮总成传递的冲击力对驱动电机、缸体、丝杠以及丝杠螺母造成的影响，提高车轮总成运动时整个车轮悬架组件的稳定性。