本发明涉及车辆的车轮悬架系统，该系统意图沿车辆的与设置在车辆相反侧上的第一和第二车轮相关联的横向方向延伸，该系统包括：副架单元，设置有用于副架单元附接于车身结构的一组附接点，副架单元包括当副架单元附接于车辆时在车辆的横向方向上沿副架单元延伸的横梁；设置在副架单元每侧上的至少第一连杆部件，每个第一连杆部件被设置为经由枢轴连接将相应车轮或车轮支撑元件与所述副架单元相连接；以及被设置为作用于每个第一连杆部件上的弹簧机构从而提供第一和第二车轮的弹簧悬架。弹簧机构被设置在横梁上从而在横梁与第一连杆部件之间作用，并且横梁形成在副架单元附接于车辆之前的独立生产步骤中可附接于副架单元的独立组件。