本实用新型公开了一种转向车轮组件和车辆，其中转向车轮组件包括：配合安装结构、转向输入轴、减振器组件、轴承组件和车轮。配合安装结构的中部形成有安装套筒；转向输入轴竖向穿过安装套筒与减振器底座相连接，转向输入轴与安装套筒间隙配合；轴承组件夹设固定在安装套筒的上下两端并与转向输入轴配合连接，以使转向输入轴能够相对配合安装结构转动，转向输入轴的上端具有第一结构，轴承组件夹设在第一结构与减振器底座之间。该转向车轮组件的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。