本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆及其转向节组件，旨在解决现有的轮速传感器易受干扰的问题。转向节组件包括：转向节，其上形成有轴承安装孔；轮毂轴承，其具有外圈和内圈，外圈安装于轴承安装孔；轮速检测单元，其包括轮速传感器和设置于内圈的磁圈；以及盖体，其设置于转向节远离轮毂轴承的位置；其中，轮毂轴承、转向节和盖体形成容纳空间，并且在组装完成的状态下，磁圈和轮速传感器的至少一部分处于所述容纳空间中。本实用新型提供的转向节组件，能够降低外部磁性异物进入传感器的感测范围的几率，进而保障轮速传感器的检测结果的准确性。