本发明涉及一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的方法，所述车辆(100)包括：车辆底盘(116)；原动机(122)，用于车辆(100)的推进，所述原动机(122)被连接到车辆底盘(116)；以及前轮轮轴(132)，包括如在车辆(100)的纵向方向上看到的前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在前轮轮轴(132)与车辆底盘(116)之间；所述方法包括以下步骤：确定(S1)来自原动机(122)的输出扭矩；确定(S2)由所确定的来自原动机(122)的输出扭矩导致的车辆底盘(116)的旋转(302)；将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较(S3)；并且控制(S4)在前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，使得车辆底盘(116)的旋转(302)低于预定阈值极限。