悬架控制系统和车辆
授权
摘要
提供了一种悬架控制系统和车辆。车辆包括沿前后方向彼此分开布置的第一悬架和第二悬架。稳定器包括耦接右第一悬架和左第一悬架的第一稳定器杆。控制单元计算间接稳定器力，其是伴随着由第一稳定器杆的扭转反作用力导致的簧载结构的姿势变化而由第二悬架中的每一个接收的力，并且将间接稳定器力反映到作用于第二悬架中的每一个上的力的总和中。控制单元包括根据基于单轮模型的运动方程的状态空间被配置的观测器。观测器接收该总和并且输出第二悬架中的每一个的行程速度的估计值。
基本信息
专利标题 ：
悬架控制系统和车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109305007A
申请号 ：
CN201810764970.7
公开（公告）日 ：
2019-02-05
申请日 ：
2018-07-12
授权号 ：
CN109305007B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
古田浩贵
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
康建峰
优先权 ：
CN201810764970.7
主分类号 ：
B60G17/015
IPC分类号 ：
B60G17/015 B60G17/019 B60G21/055
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60G 17/015
申请日 : 20180712
申请日 : 20180712
2019-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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