本发明提供了一种车辆起步提醒设备、系统和方法。所述设备包括：获取模块，配置成获取交通信号灯信息和驾驶员状态信息，以及如下信息中的部分或全部：本车的定位信息、状态信息和导航信息，地图信息，前方车辆状态信息，环境信息；处理模块，配置成对所获取的信息进行综合处理，以确定与本车通过当前信号灯后的行驶方向相对应的目标信号灯是否处于红灯尾期阶段，并确定驾驶员的注意力集成程度是否合格；决策模块，配置成在确定为目标信号灯处于红灯尾期阶段并且驾驶员的注意力集成程度不合格的情况下生成提醒指令；以及输出模块，配置成向本车内的人机交互设备输出所述提醒指令，用于触发所述人机交互设备在本车内发出车辆起步提醒。