本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种车辆防追尾提醒方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到初始制动信号时，确定初始制动信号对应的初始制动频率，获取初始制动频率对应的制动提醒策略，并根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，获取制动过程中的车辆制动状态，在车辆制动状态为紧急制动状态时，根据车辆制动状态生成目标制动信号，并将目标制动信号发送至待提醒车辆。由于本发明根据接收到的初始制动信号确定制动提醒策略，根据制动提醒策略提醒驾驶员进行制动，根据制动过程中的车辆制动状态生成目标制动信号，并发送至待提醒车辆，从而实现了车辆的防追尾提醒，有效避免了车辆追尾时由于驾驶员反应滞后导致连续追尾的问题。