一种传感器融合标定设备及其方法，用于标定在机器人上不同方位的多个传感器。该传感器融合标定设备包括一标板组件和一机器人承载平台。该标板组件包括具有一标定面的标定板。该机器人承载平台被设置于该标定板的一侧，并且该标定板的该标定面面向该机器人承载平台。该机器人承载平台包括一承载平台基座、一角度调节转盘以及一机器人固定工装。该角度调节转盘被可转动地设置于该承载平台基座，并且该角度调节转盘的旋转轴平行于该标定板的该标定面。该机器人固定工装被设置于该角度调节转盘，用于对应地固定该机器人，其中该角度调节转盘适于被驱动以带动该机器人固定工装转动，用于调节该机器人相对于该标定板的角度。