一种多传感器融合标定系统
实质审查的生效
摘要

本发明提供的多传感器融合标定系统中摆正装置、摄像标定装置、FRS雷达标定装置、AVM标定装置和激光标定装置均与控制装置连接;摆正装置根据标定指令对被标定车辆的车身进行摆正标定,得到摆正标定结果;摄像标定装置根据标定指令对被标定车辆的摄像器进行标定,得到摄像标定结果;FRS雷达标定装置根据标定指令对被标定车辆的雷达进行标定,得到雷达标定结果;AVM标定装置根据标定指令对被标定车辆的AVM模块进行标定,得到AVM标定结果;激光标定装置根据标定指令对被标定车辆的行驶轴线进行标定,得到行驶轴线标定结果;控制装置根据摆正标定结果、摄像标定结果、雷达标定结果、AVM标定结果和行驶轴线标定结果生成标定报告,以得到精确的融合标定结果。

基本信息
专利标题 :
一种多传感器融合标定系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384481A
申请号 :
CN202111681735.1
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
边文斌王磊陶文明司书哲
申请人 :
舜泰汽车有限公司
申请人地址 :
山东省淄博市临淄区经济开发区
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
刘芳
优先权 :
CN202111681735.1
主分类号 :
G01S7/40
IPC分类号 :
G01S7/40  G01S13/86  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00,G01S15/00,G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/40
监测或校准装置
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/40
申请日 : 20211230
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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