本发明实施例公开了一种车辆传感器标定系统。该系统包括：第一固定装置、第二固定装置、第一显示装置、诊断仪和角反射器；第一固定装置和第二固定装置用于在预设位置固定第一显示装置；诊断仪用于向车辆发送传感器标定指令，以及向第一显示装置发送显示指令；第一显示装置用于响应于第一图案显示指令，显示与车辆的目标远距离摄像头对应的预设种类的棋盘格图案；角反射器用于响应于毫米波雷达标定指令，标定车辆的目标毫米波雷达。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决对车辆各类传感器在不同场景中分别进行标定，标定工序重复繁杂，影响车辆生产效率以及增加人员成本与资源成本的问题，实现提高车辆传感器的标定效率的效果。